비상정지장치의 기능 및 조건 (feat. 0정지, 1정지, 2정지)

 

오늘은 기계안전에서 가장 기본적이면서 중요한 비상정지장치에 대해 알아보도록 하자.

 

1.     비상정지장치

비상정지장치는 영어로 Emergency Switching Off이며, 줄여서 EMO라고 부른다. 비상정지장치가 작동되면 기계는 동작을 멈추게 되고 전원(에너지원)이 차단된다. 그 말인즉슨, 비상정지장치는 위급하거나 사고가 발생한 초유의 사태에서 즉각적으로 기계를 멈추고 추가적인 재해를 방지할 수 있는 안전장치라 할 수 있다.

흔히 EMS라고 하는 것은 Emergency Stop을 말하며 급정지장치를 말하며 기계의 위험한 동작을 급히 정지시키기 위한 비상조작 기능이다.

따라서 EMO와 EMS의 차이는 전원 투입 유무라 할 수 있다.

< 비상정지장치의 기능 (출처 : KOSHA Guide E-96-2011) >

 

 

2.     비상정지장치의 형태

 

비상정지장치의 형태에 대해 알아보자. 비상정지장치는 위험기계기구의 안전인증 고시를 참고하였다.

1)    버섯형(돌출) 누름버튼

2)    로프작동형

3)    봉형

4)    보호덮개가 없는 페달형 (특수한 경우)

5)    복부 또는 무릎작동형

 

< 누름버튼의 예시 (출처 : KOSHA Guide E-96-2011) >

비상정지 기능을 활성화시키기 위해서는 위 5가지 형태의 기구를 작동시킴으로써 이루어진다.

 

 

3.     비상정지장치의 기능 및 조건

 

1)    비상정지장치는 비상정지를 필요로 하는 개소에 설치되어야 한다.

2)    비상정지 신호는 다른 어떠한 작동신호보다 우선으로 한다.

3)    비상정지장치가 작동된 후 수동으로 복귀시킬 때까지 회로가 자동으로 복귀되지 않는 구조여야 한다. 따라서, 버튼이나 로프를 작동시킨 후 이를 원위치시킨다 하여 그전 동작이 이루어져선 안되고 다시 초기 시동을 위한 조치를 해야만 기계가 작동되어야 한다.

4)    누름버튼의 경우 액추에이터는 적색이고 주변의 배경색은 황색이어야 한다. (색깔 대비)

5)    로프작동형 비상정지장치는 상시 로프의 적정 장력이 유지되어야 하며 로프에 적색과 황색으로 식별이 가능해야 한다.

6)    비상정지장치는 기본적으로 0정지 방식이어야 한다. 다만, 관성에 의해 급정지 시 추가적 위험을 초래할 수 있는 경우는 1정지 방식으로 할 수 있다.

7)    회로상 여러 개의 비상정지장치가 설치된 경우, 작동된 모든 비상정지장치가 복귀되기 전가지 기계가 작동되어선 안된다.

8)    동력으로 전원을 사용하는 경우 구동부 동력이 차단되면 주전원도 함께 차단되어야 한다. 다만, 입출력회로가 이중화된 경우에는 예외로 할 수 있다.

 

4.     비상정지의 방식

 

비상정지는 총 3가지 형식이 있다. 0정지방식, 1정지방식, 2정지방식. 이에 대해 알아보자.

 

구분	0정지 방식	1정지 방식	2정지 방식
정의	즉시 전원 차단	기계가 정지된 후 전원 차단	기계가 정지된 후에도 전원 미차단
적용	EMO (비상정지장치)	EMO (비상정지장치)	EMS (급정지장치)
구성	하드와이어	하드와이어	소프트와이어

 

0정지방식과 1정지방식은 최후의 안전장치인 비상정지장치에 사용되기 때문에 다른 컨트롤배선, 이를테면 PLC나 마이크로프로세서 등의 전자회로를 거치지 않고 반드시 비상정지용 배선에 의한 하드와이어 방식으로 구성되어야 한다. 그렇기 때문에 비상정지장치는 즉각적인 정지반응이 가능하고 정전 등의 외부 영향으로부터 보호된다.

 

반면에 2정지 방식은 비상정지장치로는 절대로 사용해선 안되며 프레스의 광전자식 방호장치와 연동된 급정지기구에 적용하는 방식이다.

 

 

 

안전조치를 언급할 때 “위급상황 발생 시 비상정지장치 작동”이라는 말을 흔하게 사용하지만 그 비상정지장치 안에는 다양한 요구사항과 의미가 내포되어 있다는 점을 간과해선 안 되겠다.